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減速機在磨合期要注意哪些

作者: admin發(fā)布時間:2018-08-28 13:13:02來源:未知游覽次數(shù):

現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸6軸機器人,具有如此多的關節(jié),還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的?
 
真正的工業(yè)機器人關節(jié)到底是什么結(jié)構的呢
 
減速機在磨合期要注意哪些
1.注意減速機磨合期的作業(yè)負荷,磨合期內(nèi)的作業(yè)負荷一般不要超越額外作業(yè)負荷的85%,并要安排合適的作業(yè)量,避免減速機長時間接連作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象。
2.合理選用潤滑油,特別是輸入功率大于11KW的減速機須注中負載齒輪油。要經(jīng)常查看潤滑油、液壓油、冷卻液、
油位和質(zhì)量,并留意查看整機的密封性。查看中發(fā)現(xiàn)油短少過多,應分析原因。應強化各光滑點的潤滑,主張在磨合期內(nèi),
每周都要對潤滑點加注潤滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的減速機接電源時注意油泵旋轉(zhuǎn)方向,順時針旋轉(zhuǎn)為正確。
3.保持減速機清潔,及時調(diào)整、緊固松動的零部件,以防因松動而加重零部件的磨損或?qū)е铝悴考G掉。 4.磨合期完畢,應對機器進行強制保養(yǎng),做好查看和調(diào)整作業(yè),注意更換潤滑油。